在工業(yè)中再現(xiàn)人手功能的技術(shù)裝置稱為工業(yè)機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手是一種自動(dòng)機(jī)械設(shè)備，它可以模擬手的一部分運(yùn)動(dòng)，根據(jù)給定的程序、軌跡和要求來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。下面要和大家介紹的是自動(dòng)化設(shè)備安裝與調(diào)試。

自動(dòng)化設(shè)備的調(diào)試通常分為幾個(gè)階段。調(diào)試工作通常在安裝現(xiàn)場設(shè)備之后開始（也就是說，設(shè)備基本上處于開機(jī)狀態(tài)。設(shè)備/系統(tǒng)檢查、單點(diǎn)測試、功能測試、仿真聯(lián)調(diào)、輕負(fù)載聯(lián)調(diào)、全負(fù)載調(diào)試及驗(yàn)收。

出廠調(diào)試：控制柜接線檢查、送電。模擬現(xiàn)場的信號，對20的程序進(jìn)行監(jiān)控。看能否到達(dá)控制目的。 現(xiàn)場調(diào)試：對現(xiàn)場控制柜的進(jìn)出線連接。接線檢查負(fù)載端（電機(jī)、水泵等）脫離負(fù)載測試（電特性），單機(jī)調(diào)試。帶電測試、程序測試、工況測試。

裝配主要是針對公司或某個(gè)設(shè)計(jì)師所設(shè)計(jì)的設(shè)備進(jìn)行安裝，你必須掌握基本的機(jī)械知識，必須有一定的鉗工基礎(chǔ)和電氣知識；調(diào)試，顧名思義也就是說，組裝完成后，根據(jù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測試并進(jìn)行調(diào)整。

自動(dòng)化設(shè)備的安裝和調(diào)試可能是這樣的。組裝過程中的自動(dòng)化可以提高產(chǎn)品質(zhì)量。自動(dòng)化設(shè)備的安裝和調(diào)試是現(xiàn)代生產(chǎn)的一些特殊要求。當(dāng)安裝和調(diào)試自動(dòng)化時(shí)，有些裝配過程才能夠達(dá)到。